松下A4伺服电机维修常见故障及其特点如下：

　　一、松下伺服电机A4系列特点:

　　1、自动调整

　　高性能的实时自动调整增益 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。

　　2、高速高响应

　　速度响应频率最高达1KHz。 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。 高性能的机械适应性 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。

　　3、低振动

　　自适应滤波器 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。 两个陷波滤波器 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。 两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。 内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。 两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换;或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。 即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。

　　二、松下A4系列伺服电机维修常见故障：

　　1：21号报警：电机编码器通讯出错。

　　2：44号报警：电机编码器单圈数据出错。

　　3：45号报警;电机编码器多圈数据出错或电机轴移位。

　　4：48号报警：电机编码器检测不到Z相脉冲信号。

　　5：49号报警：电机编码器CS信号异常或电机轴移位。