北京慧博时代科技有限公司提供专业松下（Panasonic）伺服驱动器、控制器、放大器售后维修与技术支持服务，公司拥有完善的松下伺服维修检测设备与测试平台，配备专业松下伺服维修工程师（工龄15年以上），修复率90%以上，欢迎新老客户前来咨询松下伺服维修相关事宜：北京010-88459350 上海021-54257837 深圳0755-84576463

一、松下（Panasonic）伺服驱动器维修范围：

MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等；

二、松下（Panasonic）伺服驱动器维修常见报警代码：

11号报警、12号报警、13号报警、14号报警、21号报警、60号报警、99号报警、显示EEEEEE、显示1个8、不能正反转、没显示等；

三、松下（Panasonic）伺服驱动器维修部分故障代码详解：

1、11号报警代码：控制电源欠电压

a、 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。

（1）交流电源电压太低。瞬时失电。

（2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

（3）驱动器（内部电路）故障。

b、 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。

（1）提高电源电压。更换电源。

（2）增大电源容量。

（3）请换用新的驱动器。

2、12号报警代码：12过电压

a、电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS（不间断电源），使得线电压升高。

（1）未接再生放电电阻。

（2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

（3）驱动器（内部电路）故障。

b、测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。排除容性负载。

（1）用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。 请换一个。

（2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

（3）请换用新的驱动器。

3、13号报警代码：主电源欠电压

a、当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。

（1）主电源电压太低。发生瞬时失电。

（2）发生瞬时断电。

（3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

（4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

（5）驱动器（内部电路）故障。

b、测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。

（1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

（2）检查 Pr6D 设定值，纠正各相接线。

（3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

（4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接 L1、L3 端子。

（5）请换用新的驱动器。